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自動化無軌叉車

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

傳統(tǒng)的自動化無軌叉車產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。

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自動化無軌叉車適用場景:
電商倉儲、工廠倉庫;
高頻次的托盤搬運,精度要求高;
多班制,全天24小時運行。
基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機(jī)器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進(jìn)行實時標(biāo)定,即使多臺移動機(jī)器人同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

 


基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標(biāo),無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;
準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運;
適應(yīng)新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。

 

 

自動化無軌叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動或手動

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

鉛酸 24V85Ah

磷酸鐵鋰
48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

運行速度(空載)(m/s)

1

1

提叉速度(空載/滿載m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空載/滿載m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時間(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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